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在日前举行的“数智化跃进 产业链飞升”为主题的论坛活动上，越疆科技CEO刘培超发表了《协作生产的安全与空间》演讲。刘培超认为，做机器人产业，既要脚踏实地，又要仰望星空，需要迎合新的趋势，不跟过去的技术匹配和死磕。
“协作机器人的未来是人机共融，这是行业达成的共识，也是行业玩家们追逐的目标。”刘培超说，越疆科技协作机器人在安全方面表现出的优势，来源于环境视觉、力觉感知和柔性皮肤等方面的完善解决方案。
▲ 刘培超发表主题演讲
01 圆梦：替代舶来品
“我在机器人行业学习了前十四年，用后七年赚钱。” 越疆科技CEO刘培超谈到自己创办越疆科技的初衷，“我上大学时去买机器臂，就感觉这类机器人全部都是国外品牌，中国的品牌就那么几家。我当时就想，中国机器人到底能不能做好？我是学机械的，导师说，中国的机器人产品，这个做得不好，那个做得不好，我们的减速机做得不好，控制器、电机等等，都做得不行，整个产业链都不太理想，所以国产机器人整体运行起来效率不高。”
刘培超说，在二零零几年，自己就有了推进目前产品的想法，“我发现市场需要的，是符合当下市场需求的、适合目前生产线的机器人——我们不需要跟过去的技术匹配和死磕，而是迎合新的趋势，想办法解决行业痛点。”
从2015年开始，越疆科技探索过工业机器人和协作机器人。刘培超说，团队一直在追问：协作机器人和工业机器人最本质的区别是什么？当今的协作机器人，就是一个定型的产品，它的产品定位都已经基本确定。在这种情况下，最根本的就是要解决安全问题，只有这样，才能在产品研发的过程中，即脚踏实地，又要仰望星空。
“我们一直想延伸人类的感知，把当下的生产变成远程的控制。当然，我也不提议无人化工厂，特斯拉曾经尝试过在美国建立无人化工厂，但是以失败告终——最后还是要做人机协同，这是因为受局部环境的影响非常大。”刘培超说。
▲ 刘培超首谈创业初衷
02 安全，才是最大的效率
据刘培超介绍，越疆科技机器人构建了完整的安全方案，针对视觉、传感器、皮肤方面做综合考虑。“当人进入相应区域，机器人开始自动识别追踪，可以根据距离进行减速或者停机，人离开后才自动恢复。我们在力觉感知方面也追求做到极致，安全速度下运行（<0.25m/s）触碰后立即停止，避免对工人的伤害。”刘培超说，另外，越疆依靠柔性技术，在安全皮肤上也做了精心布局，在进行了大量的研发投入后，2017年发布了第一代机器人可穿戴式安全皮肤，经过多年的不断迭代和优化，在2021年发布了全新一代的柔性安全皮肤。“我们希望安全与效率兼得，不以牺牲效率为代价。”据刘培超介绍，越疆科技机器人做到无需提前预警降速，即可将人机协同的速度，从0.25M/S提升到1M/S。
“安全就是生产力，我一直思考安全的问题，有没有安全系数高、更高效率、更具性价比的方案？”刘培超以机床上下料场景为案例，由协作机器人执行上下料，工人负责来料等管理，一名工人管理6台机床。“但相关流程的痛点显而易见，就是产线频繁切换，需要人为介入；生产环境复杂，存在安全隐患。”
▲ 刘培超称协作机器人未来前景可期
刘培超分析称，在协作机器人的帮助下，在这些应用场景中取得了良好的成效，解放了重复性劳动，效率提升30%以上，有了安全皮肤保驾护航，工程事故率归零。另外，越疆协作机器人能够灵活部署，可快速切换生产品种，对企业来说，ROI（投入产出）利好。
“我们就是想解放一切可解放的人力，实现人机协作的最优配置。”刘培超说。在工业应用领域，安全协作无界限，协作机器人未来的生存空间在哪里？刘培超预计，下一代协作机器人，应该是年销100万台的容量，“我们现在总共销售超5万台，未来前景可期。”