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日本人又开脑洞,3自由度旋转控制机构玩出新花样!

  • 机器人AI视界
  • 2021-12-22

日本ただくま研究室发布了一个3自由度旋转控制机构:基于球面齿轮啮合的3自由度球关节机构,感觉挺新颖的,大家看一下:

可以伸直:

可以成一定的角度:

伸展作业直径30mm,负重300g:

结构的确挺魔性,感觉磨损应该是其弱点,应用场合大家觉得用在哪里更合适,期待各位大神点评一下......
☞来源:直观学机械