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在日前举行的“数智化跃进 产业链飞升”为主题的论坛活动上，广东天机机器人有限公司（以下简称天机机器人）董事长陈曦发表了《机器人的多维进化：从创新技术到创新场景》的主题演讲，陈曦认为，国内对疫情的高效控制，加上“2030碳达峰、2060碳中和”政策发布，使机器人产业景气度较2020年显著上升。
陈曦认为，在“缺芯”现状的倒逼下，国产机器人开始逆市发力，苦练内功进行自我“进化”。天机机器人，也加速硬件软件升级，不断创新应用场景，期望为客户带来实际效益。
▲ 广东天机机器人
董事长陈曦谈“自我进化”
01 逆市进化，加速产品升级
据陈曦透露，2021年1月-10月，全国工业机器人累计产量为29.8万台，同比增长62.5%。而轻载六轴、重载六轴和SCARA增速较快，分别同比增长了61.8%、64.3%和52.8%，其中国产化占比也有明显提高，国产工业机器人市占率从2020年的29%提升至2021年Q1-Q3的31%。“2021年由于疫情+缺芯，加速了行业变革，国产机器人占比提升，给国产工业机器人留下了一个快速发展窗口期。”陈曦称，利用这一时机，天机机器人也丰富了自己的机型，提高产品性价比，推出了全新的EVO系列（包括EVO12、EVO7L、EVO7和EVO4，载重从4KG至12KG不等，重复定位精度达到正负0.02mm），据陈曦介绍，这些以“高防护”为卖点之一的产品，本体达到IP67的防护等级，可用清水清洗；手腕部采用了超耐磨防护，具有耐腐蚀涂层；R轴关节有多重防护，避免异物侵入和关节介质污染。而达IP54防护等级的控制柜，在恶劣环境下，也能够全方位守护“智慧大脑”。此前，工业机器人的上游核心部件，一直为日本等外资企业所掌控，这限制了国内机器人企业的盈利能力。陈曦不久前曾表示，如果工厂内的机器人主要用在上下料等环节，那么进口的部件就有些“过配”了——国产部件已经具备了极高的性价比，完全能够满足实际生产的需求。
02 将产品打磨得简单极致
“跟国际友商对比下来，天机的性能很优异，而且维护简单。”陈曦对产品充满信心。据其介绍，天机团队通过精心设计，让防护件易于更换、维护简单，定期维护保养时，能够节省大量的停机时间。”陈曦以新品EVO4为例，解说了其三个显著的卖点。据称，这款产品小巧紧凑，设计出“基座下沉”模式，提升了空间利用率，便于布置；而EVO4底座安装区域面积，仅需一只手掌大小的面积（14.7cm X 17.7cm），约A4纸的1/4大小。“为了最大程度地避免干涉，EVO机型采用紧凑流畅的设计，打造小范围旋转半径，B轴、L轴旋转半径分别仅为7cm、10cm。”“我们在软件开发上也不遗余力，为机器人‘视觉示教’，实现‘所见即所得’。”陈曦说，软件和控制系统是天机升级最多的地方，为了让产品在现有的基础上更加简单易用，减少客户培训成本，天机2021年加速了控制系统升级——让复杂路径应用编程操作更简单，机器人搭载天机自主研发的双目相机，可捕捉人员操作工件的实时动作数据，包括速度、位置等信息，然后将实时数据转换成机器人语言，构建面向路径自动编程（E-Vison+TIANJI FCC.）。“我希望未来的工业机器人，会加速朝‘一键式’简易操作方向迈进。”陈曦说。
企业回放
2017年，长盈精密与安川电机的机器人合资公司天机机器人成立。
1.0 时代：产品多以单工站或半自动/全自动生产线的形式服务于企业，天机机器人整机全套零部件共享安川在全球的供应链体系，开发了通用型工业六轴机器人TR8、四轴机器人SR3、SR6、防水工业四轴机器人SR3-500P。
2.0时代：向智能化跃进，机器人替代人去完成复杂的工作，天机的研发重心开始从机器人本体延伸到与机器人配合的传感器，包括3D视觉、力控、AGV、AI等。2.0时代，天机计划完全自主开发运动控制系统以及所有的感知系统。
3.0时代：2B转型至2B2C。要求机器人进一步智能化，从单纯的工业制造，转向企业，转向客户，走向消费者。天机研发推出满足食品行业需求的“智能”机器人，配合食品级电动夹爪，可以直接与食物进行接触，让食品行业高效化、智能化、个性化。