李泽湘旗下固高科技拟冲刺创业板IPO，募资4.5亿元推进垂直整合战略

日前，由“大疆教父”李湘泽一手创立的固高科技股份有限公司（以下简称固高科技），宣布完成深交所创业板IPO第二轮问询回复。

固高科技成立于1999年，是国内首家运动控制公司，经过20多年的发展，现已掌握运动控制、伺服驱动、工业软件等运动控制领域多项核心技术，为2000+装备制造商累计部署了超过50万套运动控制系统。

▲ 固高科技深耕运动控制领域

招股书显示，固高科技本次拟募资4.5亿元，其中1.2亿元用于运动控制系统产业化、数字化及智能化升级项目，1.8亿元用于运动控制核心技术科研创新项目，剩余1.5亿元则用于补充流动资金。

 

01 拟创业板IPO，问询一波两折

据悉，固高科技专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，目前已构建运动控制核心部件类、系统类、整机类三大产品体系，其技术和产品广泛应用于半导体装备、工业机器人、数控机床等高端装备制造领域。

固高科技冲刺创业板IPO之路几经波折——2021年7月14日，固高科技与中信建投签订上市辅导协议，向深圳证监局进行备案，正式冲刺IPO；12月4日，完成招股书签署，其上市申请于11天后被受理；2022年1月12日，深交所向固高科技出具第一轮审核问询函；3月22日，受深圳疫情影响，固高科技主动申请中止发行上市审核程序，其IPO审核状态变更为“中止”；3月31日，因财务资料已过有效期，深交所再次中止固高科技的发行上市审核。

▲ 固高科技创始人李泽湘

随着疫情影响逐渐减弱，固高科技IPO冲刺之路也逐渐回到正轨。《机器人AI视界》了解到，今年5月7日，固高科技回复深交所第一轮审核问询，其IPO审核状态于5月20日变更为“已问询”。日前，深交所发出第二轮审核问询，固高科技也已进行回复。

 

02 70%营收来自运动控制核心部件类

招股书显示，2019-2021年，固高科技年营收分别为2.48亿元、2.83亿元、3.38亿元，年复合增长率达到16.80%，营收实现较快增长。其中，运动控制核心部件类业务是主要营收来源，2019-2021年，该业务的销售收入分别为1.70亿元、2.14亿、2.51亿元，占主营收的比例分别为70.40%、77.05%、75.42%。

▲ 固高科技2019-2021年营业收入

固高科技创始人李泽湘表示，公司的运动控制核心部件类产品主要包括运动控制器、伺服驱动器、驱控一体机和工业自动化组件。“固高科技作为行业头部企业，不断加强产品创新和技术攻关能力，持续开拓中高端市场，我们推出的运动控制器产品，内含高速高精轨迹控制算法、高性能速度规划算法、力位控制技术等运动控制技术，有望加速其国产替代进程。”

据悉，在伺服驱动领域，固高科技于2011年开始研发驱动器核心技术，经过10余年的技术迭代，现已掌握高响应电流控制技术、高速高精度速度及位置控制技术、伺服编码器及传感技术、智能伺服技术四大技术模块，包含20余项细分技术要素。以2019年推出的自主品牌高性能GSHD伺服驱动器为例，该产品的核心控制性能可对标科尔摩根、ELMO等国际先进厂商，2021年销量近1万台。

李泽湘提到，固高科技的驱控一体机产品分为单轴驱控一体机和“拿云”系列四轴、六轴等驱控一体机，可分别满足特定领域的不同应用需求。“比如‘拿云’四轴系列驱控一体机集成了四轴伺服驱动器，主要用于轻量型机器人应用场景。”

 

03 夯实技术优势，推进垂直整合战略

据招股书披露，2019-2021年，固高科技研发费用分别为5093.04万元、6925.88万元、5879.40万元，年均研发投入在营收中的占比超20%。“我们高度重视研发，坚持自研核心技术，目前拥有156名研发与技术人员，占员工总数的40.94%，截至去年年底，公司拥有发明专利33项，先后主编9项国家标准、参编国家标准10项、地方标准2项。”李泽湘表示。

▲ 固高科技2019-2021年研发投入

李泽湘透露，公司下一阶段的发展重点，将集中在系统类和整机装备类产品线上。“针对下游产业痛点，我们将重点推动面向行业应用的定制化系统方案，以及特种装备的垂直整合战略，期望通过垂直整合战略下的系统类及整机装备类产品，打造新的营收增长引擎。目前已形成开放式工业机器人系统、开放式全互联智能控制系统、精准力位控制系统等系统解决方案。

据《机器人AI视界》了解，为满足高精度装配、压装等工业应用场景中对于“精密位置、压力控制”的需求，固高科技推出以力位控制技术为核心的精准力位控制装备，代表产品为伺服压力机，该产品以高性能驱控一体、力位控制技术为基础，内含压力补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿等高精度力位控制技术，可实现0.2%F.S.的压力精度和±0.01毫米的位置定位精度。