最新热文
“你们搞掂这个5G技术应用，到底需要多长时间？”
2019年，深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称优艾智合）CEO张朝辉坐在华为采购洽谈室，面对采购方锐利的眼神。
“两个月可以吗？”张朝辉试探性地问，看到华为公司采购负责人犹疑的眼神，他想了想，“给我们40天吧，40天可以了！”
没想到华为公司采购负责人桌子一拍，“就两个月吧！”在此之前，采购经理接待过5家供应商，没有一家能低于五个月的研发交付时间。
这是一笔特殊的订单！
▲ 优艾智合创始人张朝辉
这笔订单，奠定了优艾智合在复合机器人行业内的头部阵营地位——这是为华为定制5G技术应用机器人一款雏形产品。彼时，优艾智合尚处于创业初期，而5G也尚未被市场完全认可——面对多方不确定因素，优艾智合最后仅用了一个多月就超前完成了任务。
回顾这段创业小插曲，优艾智合CEO张朝辉仍记忆犹新。“刚入行做移动机器人的时候，团队疯狂做加法，不管什么行业、什么场景，我们都愿意尝试，力图积累宝贵的数据与经验。在经过5年的技术沉淀后，2022年，我们立足于做减法，聚焦细分市场和目标客户群体，最终确立了工业物流和巡检运维两个主要业务板块。”
▲ 优艾智合技术人员在测试产品
01 以复合形态实现“机器替人”
“能移动、有手、有视觉的复合机器人才是未来劳动力。”优艾智合CEO张朝辉表示，近年来工业机器人市场的大热产品——可替代人手抓取的机械臂和可替代人脚移动的AGV/AMR底盘，大多只有单一功能，应用场景较为局限，只有复合形态的机器人才能打通每一个工艺环节，真正实现“机器替人”。
基于此认知，优艾智合以复合协作机器人为核心产品线，致力于为客户提供整机解决方案。张朝辉认为，复合机器人定制化程度较低，但实施效率和交互性、通用性极高，可一次性完成多项任务。“预计未来5-10年内，复合机器人将在离散制造领域实现大规模落地。”
《机器人AI视界》了解到，优艾智合主要有三款通用底盘：Corgi小巧灵活，适用窄道及紧凑场景；Trans用于通用负载，底盘高度是目前行业内最低，最高承载1000kg，满足工厂基本搬运需求；第三款底盘Kitt则主要针对越障而设计。
▲ 优艾智合Trans通用底盘
优艾智合的核心竞争力，均来自自主研发。张朝辉提到，公司所有产品都基于上述三款通用底盘进行研发和生产。“除了机械臂外采，复合机器人的底盘、机器视觉、传感器以及上层软件系统都是公司自研。我们希望实现‘移动机器人+业务软件系统’一体化的整厂规划。”
02 “死磕”半导体晶圆搬运
“我们希望协助客户走完生产配送的‘最后一米’。”张朝辉说，针对工业物流领域，优艾智合目前有六个产品系列，覆盖从原料入库、仓库盘点到产线之间的配送等整个产业链的全流程，不仅能完成物流“最后一米”的物料配送任务，还能解决数据层面的断链，形成数据闭环。
值得一提的是，优艾智合进入工业物流赛道时，并未选择红海市场，而是去啃“硬骨头”——半导体晶圆搬运。众所周知，晶圆脆弱、昂贵，对洁净度、震动等级、安全等级、精度要求、稳定性等要求极高，搬运一个8寸的晶圆盒相当于将千万元背在机器人身上，一次失误就可能造成难以估量的损失。
“最早进入半导体行业时，我们投入了10位工程师，用十几个月的时间磨合产品。”张朝辉在接受《机器人AI视界》采访时表示，为满足晶圆搬运场景对移动机器人的严苛要求，优艾智合在硬件供应链上做了数年深入研发。“每一个零件都要反复测试几十次，比如为了找到影响洁净度的原因，光是底盘的轮胎脱模就核对了十多次。最后我们依靠算法，解决了精确度与稳定性的问题，靠硬件设计解决了安全性与洁净度的问题。”
▲ 复合机器人可一次性搬运4套晶圆盒
就这样，优艾智合聚焦以半导体为核心的精密电子制造场景，先后进入3C、PCB、锂电等领域，顺利拿下了台积电、中芯国际、华星光电、中国中车、立讯精密等客户的订单。
03 深入市场 洞悉客户需求
谈及巡检机器人的升级优化历程，优艾智合CEO张朝辉透露，优艾智合在研发的路上也曾走过较长的探索过程，初版的巡检机器人通常由一个底盘搭载摄像头、传感器组成，主要在电厂进行信息采集，基本不具备执行操作的功能。
“当时，有电厂客户跟我们反馈，东西好是好，但是不能解决他们的根本问题，比如一些工人操作很危险的活儿，能不能让机器人来干？”张朝辉认为，巡检机器人能否实现更精细化的操作，这是市场给优艾智合提出的一道考验题。
“踩的坑多了，经验就足了。”抱着从真正意义上解决客户实际需求的服务理念，优艾智合结合多年来在移动机器人应用领域的经验积累，推出了复合式巡检机器人。张朝辉称，“目前我们的巡检机器人形态基本较为固定，左边搭载机械臂，其夹爪有多种形态，用于执行不同的操作任务，右边搭载传感器和摄像头，主要执行现场环境的检测、移动视频的监控、声纹的采集等工作。”
▲ 兼顾执行操作和环境监测的巡检机器人
04 软硬一体 增强客户粘性
作为国内较早布局软件系统的移动机器人企业，优艾智合力图打造软硬件一体化解决方案，满足企业柔性生产的需求。张朝辉告诉《机器人AI视界》，目前行业里硬件趋向同质化，软件将成为下一个竞争点。“软件主要有两方面，一个是机器人的调度软件，一个是软件和企业的信息系统对接。”
“调度系统首先要实现对机器人本身的协同调度。这块主要难在如何磨合机械臂、通用底盘和传感器三个功能模块。”张朝辉称，针对不同的应用场景需求，优艾智合已形成采购、匹配机械臂的一套标准体系。外采的机械臂需先做一套底层适配开发，即在优艾智合自研软件系统的调度下，形成与底盘、夹爪、传感器等部件的整体适配。据悉，目前优艾智合通用软硬件预留的接口，已基本满足市场上主流的机械臂产品集成需求。
“此外，复合机器人的软件系统还要考虑与客户的信息系统接驳，打通整个工厂设备的调度体系。基于此，我们围绕行业具体场景，打造相匹配的解决方案，提升产品复杂问题解决能力，提高客户粘性和信任度，以形成不可替代性。这也是优艾智合的优势所在。”张朝辉表示。