赛特智能无人清洁车抢攻公园场景，加速打磨“人机协作”样板

近日，广州海珠湖公园清扫大队来了一位“新朋友”——智赛洁·无人驾驶清扫车，引人注目的外观设计和清扫方式，引发路人驻足围观。据悉，该无人驾驶清扫车由广州赛特智能科技有限公司（以下简称赛特智能）研发，可自动行驶清扫垃圾。

 

01 对抗“人工清洁成本不断增加”

赛特智能无人清洁车事业部总经理杨帆称，公司专注于高精度室内外定位及导航、运动底盘控制、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域450+项技术专利和知识产权，致力于实现“让无人驾驶融入美好生活”的企业愿景。据悉，其打造的“多场景室外无人驾驶智慧清扫解决方案”已在全国各地落地应用。

杨帆表示，近年来，无人驾驶清扫车逐渐走进大众视野，部分大型公园、工业园区开始使用无人清扫车进行清扫作业，无人清扫将成为未来的必然趋势。“环卫清洁工作附加值低、强度大、待遇低、时间苛刻，令年轻择业者望而却步。随着国家人口老龄化愈发严重，环卫岗位缺口变大、人工清洁成本不断增加，而无人驾驶清扫车的引入可有效补充人力空缺。”

“除了用工难，传统清扫模式还存在效率低的问题。针对大范围清洁，一般只能通过增加人力与作业时间的方式来提高效率。”在杨帆看来，相较而言，无人驾驶清扫车可以做到及时响应、远程下单以及24小时全天候作业，拥有人力无法比拟的优势，可大幅提高作业效率。

“扫得干净、扫得快只是基本的前提和要求，而能否实现标准化的作业模式则是清洁行业的更高追求。”杨帆补充称，无人驾驶清扫车可通过技术手段，严格控制清扫频次和洁净程度，实现标准化的作业模式。该项技术成为了无人驾驶清扫车打开市场、实现商业价值的重要推力。

 

02 覆盖多路况 直击商业落地痛点

“未来的前景广阔，当下落地的困难却不少。”杨帆认为，无人清扫车落地的主要阻碍因素在于，不同客户“人力替代”的考量维度、各类场景下作业模式的覆盖面以及智能化程度上的差异等。

“基于此情况，我们通过不断改良升级无人清扫车，打造了适用多场景的解决方案。比如，以往的清扫车只有单一的清扫功能，仅适用于宽阔且笔直的道路。而现在的清扫车可以做到贴边清扫，具备适用于直路、圆弧路段、S路段、转弯等各种路况的长距离贴边清扫能力。”杨帆说。

“当前，对于无人驾驶清扫车落地中遇到的困难，通过技术攻关，提升其智能化程度、降低其对人的依赖，实现人与机器的最优化协作，才是破解之道。”杨帆表示，赛特智能致力于让清扫车更贴近真实使用需求，通过落地应用场景的不断增加，进一步突显产品价值。

 

03 加速迭代 打磨人机协作样板

《机器人AI视界》了解到，在赛特智能快速发展的过程中，杨帆带领赛特智能无人清洁车事业部，选择了一条最难、也最扎实的路——深耕研发。据他介绍，目前赛特智能精心研发出的智赛洁系列无人驾驶清扫车，经过不断迭代升级，已经从单一的场景应用，拓展到科技园区、市政公园、高端社区、旅游景区、会展中心、学校等多种场景的落地。

“在广州海珠湖湿地公园‘上岗’的智赛洁无人驾驶清扫车，就是高水平的‘智能人机协作’的样板。”据杨帆介绍，智赛洁无人驾驶清扫车装备了带有夜视功能的360°环视摄像头监控系统，可对周围3米以内的无死角实时监控，且支持一键切换智能巡逻作业模式。“此外，得益于高精度的定位导航系统和感知避障系统，它还可以定制清扫路线、定时出发，感知行人和进行避让，实现全过程自动化。”

谈及产品从研发到落地的过程，杨帆坦言，“为了测试不同时间段的清扫效果和效率，我们的研发团队真实模拟黑暗环境、雨天、蜿蜒小路等多个应用场景，进行24小时不间断测试，分析研究不同场景下清扫车需要用到的模式及技术差别，经过研发-测试-迭代-再测试-再优化的过程，打磨出适用性强的‘多场景室外无人驾驶智慧清扫解决方案’。 ”