最大负载150KG！松灵机器人全向型导航底盘机器人新品亮相

当前，随着智能化、无人化技术不断更新，UGV(无人驾驶地面车辆)行业应用领域不断拓展，行业需求不断升级，大负载UGV已成为行业新宠。

近日，松灵机器人发布机器人新品——RANGER，据悉，该款产品是松灵机器人全新设计的行业级高性能、高机动、大载重、全向型导航底盘机器人，可根据不同场景配置不同套件模块，广泛应用于工程、能源、矿区、物流、农业、安防等应用场景。

 

01 模块化设计，实现便捷作业

RANGER整车采用模块化设计，可实现不同场景不同套件组装扩展。用户可通过CAN总线协议与主控通讯，可搭载各类不同传感器、雷达等智能设备，并预留对外接口，包括：对外通讯供电接口x2，充电接口x2, WIFI天线接口x2等。该车辆的长度为1228MM，宽度为876MM，高度为475MM。RANGER的整车质量为100KG。

RANGER定位导航系统，搭载了固态激光雷达x3、IMU、工控机、路由器、深度相机x2及超声波传感器等核心硬件，利用SLAM导航、精细化建图技术，可实现室内外导航、自主规划导航，以及巡线导航，并具备自主停障、智能避障及低电量自主返航充电功能。

 

02 四驱动力，最大负载150KG

RANGER配置一体化轮毂电机，拥有超强四驱动力，其无人车底盘平台采用平板式货车构造，平台空间大，承重能力强，可最大负载150KG，满足不同行业场景下的需求。

 

03 高机动性，灵活应对复杂路况

RANGER拥有3.2匹马力，最高时速可达2.6/S，最大可连续工作8小时，具有高机动性，轻松应对各种复杂路况，如柏油路、山路、砂石路、泥泞路、灌木丛等。

在爬坡方面，RANGER搭载的48V无刷有齿轮毂电机动力系统，额定功率600W，额定扭矩22NM，可驶过10°的坡道，且能在满载状态下，越过100MM的垂直障碍。

 

04 适用狭窄空间，防水等级IP55

RANGER可实现原地转向，在狭小空间也能轻松行驶，可进入大型设备无法进入的狭窄空间中，发挥巨大的作用。

在防水性能方面，RANGER也达到IP55防水等级，可长期室外作业，不惧淋雨。