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作为服务器数据中心的维护人员，你是否经常搬运服务器搞出一身热汗？
腾讯的IDC运维机器人，正式上线了。
该机器人目前已经在广东清远云计算数据中心“上岗”试运营，未来将推广应用于腾讯几个大型IDC(数据中心）园区。
在日前举行的行业大会上，腾讯云还正式发布了全新的腾讯智维自动化运营管理产品体系，IDC运维机器人，只是腾讯智维重要的一环。
服务器是IDC的核心资产。运维人员需要持续对重达35kg的服务器进行频繁的上下架，故障检修、升级和退役等操作，这对运维人员体力是极大的考验，容易发生误操作，此外还存在发生安全事故的风险。
行业人士透露，数据中心园区机器人设计，有诸多技术难点：高密度机柜排布且特征单一，机身多采用黑色吸光金属，传统基于激光雷达定位移动机器人，很难精准定位；而一般服务器比较重、体积大，将不同厂家型号的服务器准确无误地插入阵列，对人工操作来说都有难度，而机器人的操作，要求精度更高，需要一套完整的运维机器人解决方案。
这个研发工作，是由腾讯Robotics X实验室与腾讯数据中心联合进行的。IDC（数据中心）运维机器人，实现服务器的全自动搬运、上下架、资产扫描盘点等工作任务， 提升了IDC运维的效率。
《机器人AI视界》获悉，该机器人实现了以下几项关键技术突破：
1、在室内精准定位方面，通过融合激光雷达，IMU数据和二维码地图，实现了移动机器人的高精度定位和导航控制，其最终定位精度可以达到5mm，使机器人能够准确到达目标机柜的位置。
2、在高精度操作方面，全过程只需要一分钟内即可搞掂。机器人设计了双柔顺自适应机构，在推拉端和末端定位端均采用了远端柔顺中心机构，可以同时兼容平移和角度定位误差，可以在不依靠高精度传感器的情况下，能容许±25mm，±7.5度的定位误差，实现服务器的精准可靠的快速上下架，。
3、在紧凑性和效率设计方面，针对IDC机房环境特点，整个机器人的底盘整体采用了“Z”型设计和悬挂可调的全向舵轮组设计，大负载、能自主适应机房的不平地面；采用了两级升降机构和推拉行程放大机构；同时还设计了可大范围旋转的料框（200度），一台机器人不用调头，就可对通道两侧的机柜进行上下架。
此外，团队对其进行了人机协作方面的优化。机体能够实时获取机房传感器数据，通过云数据平台反馈温度和湿度等关键参数。自带远程遥操作功能。
小资料：
腾讯Robotics X实验室是腾讯企业级机器人实验室，成立于2018年3月，主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用。
此前实验室已发布多项移动能力成果，包括轮腿式机器人Ollie、四足移动机器人Max、自平衡自行车等。本次发布的IDC运维机器人，则是实验室集合移动、操作、智能体三大方向能力的一次应用探索。