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12月9日，佛山华数机器人有限公司总经理杨海滨出席粤港澳大湾区人工智能与机器人大会暨广东省机器人协会2021年会员大会，并围绕《“手”和“脑”助力制造业转型升级》作主题发言。
助力制造业转型升级，华数机器人的着力点在哪？这些年，华数机器人在“手”和“大脑”两方面深耕，杨海滨解释：“手，是机械臂；大脑，包括两个方面，一是机器人的大脑，即机器人控制器；二是人的大脑，即技能人才。”控制系统决定了机器人的功能、性能、智能，是国产机器人高质量发展的基石，技能人才维护智能产线，为转型升级提供高端技术，两点必须要牢牢掌握在自己手里。
▲ 杨海滨做主题演讲
01 锁定人工智能
——制造业转型升级的新引擎
据国际机器人联盟调查显示，目前工业机器人的应用只能满足制造业需要的5%。杨海滨分析，制约因素包括控制环节、运维环节、感知环节、制造场景。
在传统应用模式中，机器人没有感知能力，需要人工程序控制，且只能实现简单、固定、重复的动作，无法满足市场需求的变化和技术进步，需由“动作功能”向“感知功能、认知功能”跃迁。
杨海滨描绘了新一代智能机器人发展的方向，他总结，新一代人工智能为工业机器人“自感知、自决策、自控制、自诊断”提供重要支撑，同时介绍了公司构建的AI驱动的工业机器人总体架构，突破大数据、知识、模型驱动的智能感知交互、决策控制与智能运维，以及工业机器人智能故障诊断与预测、机器人云应用等等。
“非结构化、动态环境下的自适应控制满足即能够适应操作对象位置的不确定性、复杂外部环境的干扰、类似任务的快速迁移等。如果完全靠人工示教则很难进行编程，花费时间很长而且很难控制。”杨海滨说道。
▲华数机器人示意图
02 严守关键技术
——制造业高质量发展的支撑
据悉，华数机器人发展至今，在结构、算法上做了多方面的创新，如：开发了“双旋机器人”——BR系列机器人。BR系列机器人为国际首创的双旋机器人，具备360°空间无死角全覆盖，高防护版本5、6轴可任意方向喷水，人机协作版本可实现人机共融，安装占地面积小，高精度、高灵活性，高速、惯量小，重量轻，可任意方向安装，模块化、系列化、可定制，高性价比等特点。
杨海滨介绍，“首先，针对狭窄空间的双旋结构，与垂直关节机器人轨迹不同，机器人可以内旋快速到达点位。此外，轻量化的设计机器人的安装方式更灵活，可以适应多种场地方面的需求。”
杨海滨还介绍了华数六关节打磨机器人，有12kg、30kg、80kg的不同负载，具有“高防护、长寿命、高刚度、高精度、充分的空间利用”五个特点，集成专业工艺包，可应用于厨具、键盘、轮毂等的打磨抛光。HSR-HC403机器人就是这样一款具有高防护、高可靠性、高精度性能的四轴高防护机器人，整机采用高防护设计，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机。该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其它小型零部件加工领域等应用场景。
不断丰富的产品线，有利于巩固华数机器人在上下料、冲压、打磨等领域的优势地位，进一步集中力量突破装配、焊接、喷涂等领域，用于机床、3C、厨电、笔电、五金等行业。
据了解，近年来，华数机器人进一步扩大与项目集成商的合作。在行业应用上，华数机器人在厨具自动化产线、3C自动化产线、家电自动化生产线领域已实现批量化应用，形成标准化解决方案，并在缝纫、制鞋等行业取得突破。杨海滨表示，未来，“手”和“大脑”将在多方面助力制造业的转型升级，让机器人更易用、更好用。
人物回放
佛山华数机器人有限公司总经理杨海滨，是机器人及智能制造领域知名专家，先后在世界500强、武汉华中数控等知名科技型企业担任研发主管、总经理等职务。
杨海滨自主研发突破行业领域核心关键技术50余项，获授权专利80余项，其中发明专利20余项；主导编写“十三五”机器人系列教材11本（已出版8本）；荣获科技部“高档数控系统创新团队”核心成员、重庆市“百人计划”特聘专家、重庆英才创新创业领军人才、2019年十大重庆经济年度人物、中国优秀专利奖、重庆市企业技术创新奖等奖项；主持或参与国家及省部级重大项目10余项，包括国家重点研发计划、工信部智能制造新模式应用专项、重庆市重大主题专项等。