一不小心你会吓一跳:这个机器人,来一个抬头,瞪个眼,好像突然有了生命一般。这个表情如此逼真的机器人,名叫Ameca,来自英国一家机器人公司Engineered Arts。看视频——
这还没完,除了惊讶的表情,他来个“嘘”的一声:
我的天,还看得目瞪口呆:
你说什么?我没听明白,再说一遍?
礼节性耸耸肩,表示遗憾什么的:
这些表情,这个机器人都能轻松驾驭,关键是有的表情做完时,还会挺有魅力地邪门一笑。
AI×AB
Ameca是怎么做出逼真表情的呢?简单来说就是为机器人配置一个更精细,更智能的身体(Artificial Body,AB)。它的实现主要依靠两点:机器人操作系统Tritium和Mesmer技术。
Tritium是实现表情管理的基础,它连接了软件,硬件的和云端,可以驱动硬件的每一个组成部分。由于真实人类在流露表情的时候并不是只有面部发生变化,还会牵动头颈、肢体、肌肉等多个部分,因此硬件组成部分越灵活越接近人体骨骼,机器人的表情也就越逼真。
Mesmer技术为Ameca提供大量的真人表情数据,只有真实表情”看“多了,才可以”模仿“得惟妙惟肖。具体而言,在摄影测量环节中,会有36个摄像机无死角地采集真人的信息,包括骨骼结构,皮肤纹理和表情等。
想要让机器人做出逼真的表情,还需要一张和真人高度相似的人脸“打底”。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具,必须要精确,硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。
有了这几方面的共同作用,无论是比较简单的基础表情,还是复杂度较高的喜怒哀乐,Ameca都可以呈现出来。比较基础的表情,例如:微笑,张嘴,挑眉,眨眼等:
复杂一些的喜怒哀乐神情,则是酱紫的:
亲,生活类机器人,你觉得应该刻意与人类外形保持不同,还是应该无限接近于人类呢?毕竟,晚上在家里,有这么一个“活物”陪伴,感觉还是挺恐怖的。
参考链接:
https://www.engineeredarts.co.uk/robot/ameca/?continueFlag=404d6017a79839416882de659b49ef58