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奶酪是生鲜牛乳在发酵剂和凝乳酶作用下发生凝固并经熟化而制成的固态乳制品，俗称“奶黄金”。随着人们消费水平提高及健康意识增强，奶酪作为乳制品消费升级品类需求日益增长。
奶酪的质量取决于合适的储存和熟化方式，而奶酪在成熟期的正确护理对于食品质量而言至关重要。位于德国阿尔高地区的 Leupolz 埃曼塔奶酪厂借助史陶比尔六轴HE机器人搬运约 80 kg重的奶酪块，实现创新的奶酪护理设备系统。
挑战-埃曼塔奶酪块的全自动护理
德国著名Leupolz奶酪厂每年会根据市场需要加工约 4500万升牛奶（每天加工约 125,000 升），产出约 6,000 块单块 80 kg 重的圆形奶酪块，其中约 10%可达到生物动力农业品质。
为了达到理想的品质，奶酪块每周需要护理三次。在平均四个月的成熟期内，奶酪块必须被洗刷约 40 至 50 次，有时还需要加盐，这需要投入大量的时间和成本。因此，Leupolz奶酪厂开始寻求既高效又经济的奶酪护理解决方案。
▲ 史陶比尔TX200L HE机器人
从货架上取出奶酪块
解决方案-卫生设计的机器人
每小时搬运80块奶酪
由经验丰富的德国系统集成商 Lemmermeyer 制造的辅助设备，配备史陶比尔大型六轴机器人，以全自动方式负责奶酪块的护理。该设备满足严格的卫生标准，并具备强大的动态性能，每小时可以处理约 80 块奶酪块。
为了搬运奶酪块，TX200L HE配备了专用夹具，机器人可以用它拾取放置在木板上的奶酪块，并放到传送带上。之后，将托板和奶酪块分离，再对托板进行清洁，同样也会洗刷奶酪块，接下来会往奶酪上撒盐，再进行干燥处理。在最后一步，奶酪块会通过传送带送到原来托板上指定的交接位置。TX200L HE 会拾取托板，并将托板和奶酪块一起放回到对应的货架层。
▲ TX200L HE将奶酪块
放在护理设备的传送带上
六轴机器人安装在容易接近所有工位的基座上， TX200L有效工作半径约 2.6 m，搬运约 100 kg重量（80 kg 奶酪块、5 kg 木板和 15 kg 夹具），可以说已达到其承载能力的极限，但TX200L HE 运行时绝对不会出现故障。即使是日常的清洁流程，也不会损害到设备和机器人的性能。史陶比尔 HE机器人专为最严苛的清洁流程设计，使用的水性介质pH 值介于 2 至 12 之间。
TX200L HE机器人可以在没有额外保护涂层的情况下运行，并且可以快速彻底地完成清洁工序。HE 版本与标准机器人一样强大，即使使用食品级润滑油，也可以保持高速度。
客户应用-让员工更满意的高品质
在经济性方面，使用机器人同样是最佳方案。过去，奶酪厂需要三个人负责奶酪的护理。现在只需“半个”人工就够了。这不仅可以节省人力成本，还可以为员工减负，无需在周末工作，也不必加班。通过提升自动化程度，使工作氛围和劳动强度得到了显著改善。另一个重要方面则体现在奶酪块护理本身。凭借机器人设备巨大的产能，可以显著缩短清洗间隔时间，做到更严格的护理。
▲TX200L HE机器人配备
巨大的专用夹具搬运奶酪块
☞来源：STAUBLI